Szervizként ilyenkor kapjuk a gyakori kérdést, hogy miért megy neki a falnak a robotporszívó, vagy miért koccan neki a dolgoknak, ha eddig hiba nélkül felismerte az akadályokat?
Bár nagyon szeretnénk erre egy mondatban válaszolni, azonban hosszú évek óta foglalkozunk robotporszívók javításával, így pontosan tudjuk, hogy az okok ilyenkor számtalan tőről fakadhatnak, a szenzorhibáktól kezdve, a szoftveres beállításokig bezárólag.
Amennyiben a te robotod sem úgy navigál mostanában, mint korábban, olvasd el cikkünket, hiszen sok esetben csak a Robotporszívó Szerviz tud segíteni a problémádon, de vannak esetek, amikor mindössze aprócska hibáról lehet szó.
Nem minden koccanás hiba
Az első és legfontosabb tudnivaló a robotporszívók működéséről, hogy nem feltétlenül kell teljesen érintésmentesen közlekedniük. Az apró koccanások a régebbi modelleknél az alapvető működés részeinek tekinthetők.
Bizonyos modelleknél például a mechanikus lökhárító és a falkövető szenzorok együttesen biztosítják azt, hogy a robotporszívó megfelelő munkát végezzen, ami ilyenkor azzal járhat, hogy néha nekikoccan a falnak vagy éppen a berendezési tárgyaknak.
A koccanások kapcsán tehát leginkább azt kell figyelnünk, illetve arra kell odafigyelnünk, hogy a robot milyen erősen, milyen gyakran és milyen helyzetekben teszi ezt, illetve a korábbi működéséhez viszonyítva mi változott.
Ha a készülék finoman érinti a falat, majd korrigál, az akár teljesen normális működés is lehet, amennyiben azonban lendületből nekimegy a falnak, többször egymás után nekiront ugyanannak a tárgynak, láthatóan nem korrigálja útvonalát, ott már valami hibára gondolhatunk.
A lökhárító nem csak egy egyszerű lökhárító, ezért is gyakori hiba
A robotporszívók elején található ütközőt sokan csak egyszerű lökhárítónak vélik, de valójában tudni kell róla, hogy ez az alkatrész nagyon fontos segítség a tájékozódásban. Már amelyik modellben megtalálható, hiszen a legújabb típusoknál már nincs szükség rá.
Hogy mire is való a lökhárító? Amikor a robot egy olyan akadályt talál, amelyet a távolságérzékelő nem azonosított megfelelően, ez a mechanikus alkatrész utolsó védelmi vonalként funkcionálva tompítja az ütődést és jelez a porszívó agyának.
Röviden: ha a robot nekiment valaminek és azt érzékeli, hogy az ütköző elmozdult, azonnal megáll és irányt változtat még azelőtt, hogy esetleg valami kárt tenne a bútorban vagy a falban.
Hangsúlyos azonban, hogy egy mechanikus alkatrészről beszélünk, ami mögé kosz, por, egyéb szennyeződések, így akár hajszálak is kerülhetnek, amitől megszorulhat. Ha ez bekövetkezik, a robot utolsó védvonala működésképtelenné válik, és gyakrabban nekimehet a falnak, mint korábban.
Majd kitakarítjuk és minden a régi lesz? Tapasztalataink szerint sok esetben ez nem elég, illetve a tisztítás is komoly nehézséget okoz, hiszen a lökhárító gyakorlat és megfelelő szerszámok nélkül nehezen leszerelhető, illetve közel sem biztos, hogy egyszerű elkoszolódás áll a háttérben.
A legtöbbször érzékelőhiba okozza a problémát
A robotporszívó tulajdonképpen egy guruló érzékelőrendszer, amihez rengeteg szenzor csatlakozik, köztük infravörös és LiDAR érzékelők, valamint kamerák, amelyek utóbbiak kivételével az egész készüléket behálózzák, még az alsó felén is találhatunk belőlük.
Ha ezek közül valamelyik nem működik megfelelően, a robot nem feltétlenül áll le, nem is jelez hibát, ellenben a működése kiszámíthatatlanná válik, mert hibás információ alapján takarít, aminek akár az is lehet az eredménye, hogy többször nekimegy a falnak.
Bár nagyon gyakori a hardveres hiba, azért otthon érdemes megvizsgálni a szenzorok tisztaságát és általános állapotát, hiszen amennyiben egy érzékelő elkoszolódik, akár az is előidézhet hibás működést.
Ha a tisztítás nem használ, esetleg látványos karcok vagy sérülések vannak az érzékelők borításán, vagy nincs külső jele a problémás működésnek, akkor már csak a szerviz segíthet, ahol pontosan kimérhető a szenzorok működése, és könnyen feltárhatók azok a mechanikai és elektronikai hibák, amelyek a legtöbbször orvosolhatók.
Néha nem a hardver, hanem a szoftver a hibás
Egy modern robotporszívóban rendkívül összetett szoftveres hátteret találhatunk, hiszen a készülék térképeket készít, útvonalakat tervez, érzékelők adatait kombinálja, és komplex firmware fut rajta, amelyek együttesen meghatározzák a működését.
Emiatt nem szabad kizárni, hogy a furcsa viselkedés nem fizikai meghibásodásból, hanem szoftveres problémából ered. Ezt érdemes letesztelni otthon, hiszen a legtöbb szoftveres hiba – amennyiben az nem a mély rendszereket érinti – házilag is javítható.
Sokszor elegendő csak egy újraindítás vagy egy reset, máskor a firmware frissítés vagy az ismételt kalibráció hoz eredményeket, de navigációs problémáknál van még valami, amit kevesen végeznek el, pedig általában hatásos.
Ez nem más, mint az ismételt feltérképezés. Gyakran előfordul, hogy a robotporszívó nem követi megfelelően a digitális térképet, esetleg valamit átrendeztünk, és helytelenül méri fel az új helyszínt vagy menetközben módosítja a környezetről alkotott képét.
Ilyenkor gyakran segíthet, ha ismét feltérképeztetjük vele a lakást, vagy manuálisan belenyúlunk a térképbe. Amennyiben ezek sem segítenek, akkor viszont a szervizes bevizsgálás elengedhetetlen!
Mi lehet a hiba, ha csak bizonyos falaknak megy neki?
Mivel gyakori kérdés, zárógondolatként mindenképpen kiemelnénk még azt az esetet is, amikor a robotporszívó csak bizonyos falaknak vagy faltípusoknak megy neki, de egyébként jól működik.
Ennek az oka, hogy nem minden fal egyforma az érzékelők számára. A nagyon sötét felületek például bizonyos infravörös rendszereknél problémát okozhatnak, még ha ez manapság már csak a belépő kategóriás vagy a régebbi robotoknál jelent valódi gondot.
A fekete vagy nagyon sötét tárgyak ugyanis elnyelhetik az infravörös jelet, ezért az érzékelő nehezebben ismerheti fel őket, de a tükröződő felületek, az üveg vagy fém szintén megnehezíthetik az akadályfelismerést.
Ezen felül a geometriai tulajdonságok is számítanak. Egy szegélyléc például alacsonyabban lehet, mint amit a robot érzékelője lát. Ilyenkor előfordulhat, hogy ezeken a szakaszokon a porszívó minden takarításkor nekimegy a falnak, illetve esetünkben csak a szegélynek. Ez önmagában nem hiba, legfeljebb kellemetlenség.
